纖維復合材料重要由延續相的基材與補強材所組成，其中常見的增強材有玻璃纖維、克維拉纖維及碳纖維，而基材則包括熱固性及熱塑性的高分子材料。熱固性樹脂如環氧樹脂、酚醛樹脂、不飽和聚酯樹脂;熱塑性樹脂如聚丙烯、聚碳酸脂、尼龍、聚苯硫醚(、聚二醚酮(PEEK)等。在循環經濟的要求下，為了縮短制作時間，熱塑纖維復材是將來的發展趨勢。
 

　　山東英特力新材的輕量化穿戴式輔具結構設計與制作技術，以輕量化的碳纖維外骨骼結構設計，將異向性碳纖復材之纖維安排于最有用率的方向與空間位置，并行使復合材料易于成型復雜結構特征，設計模組化一體成型結構，設計兼具低模具費用、低加工量、低設備投資之新制程，并采用預浸材料制作以得到高品質制品，同時開發金屬/碳纖異質接合技術，與機械所共同實現可調式機構及驅動體系整合設計。藉由模組化設計達到吻合90%使用者需求及有用降低成本，機器人骨架結構重量由20kg降低至5 kg，部分組件少50%以上的重量，并提拔部件強度。此外，開發一種水性高分子改質劑作為碳纖維外觀處理用，不需先去除纖維外觀遠有漿料，而直接涂覆于市售碳纖維紗束或編織布上，進步碳纖維與熱塑樹脂間的接著力。另外開發出高端熱固性復合材料樹脂，能實現快速固化成型，同時提拔成品強度特征，使碳纖維成品的品質得到進一步提拔。